リニアモーションクランク（LMC）

リニアモーションクランク（LMC）は、従来のクランクで発生しやすい横方向の力を抑え、連接部をできるだけ直線的に動かすことを狙った機構です。

論文では、インターナルギアとプラネタリーギアの組み合わせを使うことで運動を整え、回転系と往復系で生じる振動要因をカウンターバランスで打ち消す設計が示されています。

この構成により、低振動化と長ストローク化を両立しやすく、軸トルクの安定化や機械効率の向上につながる点がLMCの中核的な特徴とされています。

リニアクランクの要点

• 遊星機構を使って連接部の運動を直線に近づける
• 回転由来の遠心力と往復慣性力をバランス機構で低減する
• 振動を抑えながら大きなストロークを取りやすい
• 機構全体の安定駆動と効率向上を狙える